预约起亚EV6的试驾通常需要以下条件和步骤：
1. 年龄和驾照：确保你年满18岁（具体要求可能因地区而异），并且持有有效的驾驶执照。
2. 预约方式：访问起亚官方网站或联系当地的起亚经销商进行预约。许多品牌提供在线预约系统，方便用户选择时间和地点。
3. 个人信息：通常需要提供一些基本信息，如姓名、联系方式、电子邮件地址等。
4. 选择车型和时间：在预约过程中，你需要选择感兴趣的车型（如EV6）以及希望试驾的时间和地点。
5. 试驾准备：在试驾前，经销商可能会要求你签署一份试驾协议，并确认你了解试驾的基本规则和注意事项。
6. 试驾体验：到达经销商处后，会有专业人员陪同你进行试驾，并解答你的疑问。
具体的条件可能会因地区和经销商的不同而有所变化，建议直接联系当地经销商以获取详细信息。