根据您提供的信息，2024款一汽-大众ID.6 CROZZ的最低售价为19.59万元起。不过，实际的落地价格会因地区、配置、优惠政策以及购置税、保险等因素有所不同。
以下是一个大致的计算方法：
1. 裸车价格：19.59万元起（具体车型不同价格会有所差异）。
2. 购置税：新能源汽车免购置税。
3. 保险费用：根据车价和保险公司的报价，通常在5000-8000元左右。
4. 上牌费：一般在几百元到一千元左右。
5. 其他杂费：可能包括精品加装、服务费等。
综合以上因素，预计2024款ID.6 CROZZ的落地价格会在 20万-21万元左右 起。
建议您联系当地的一汽-大众经销商或查看官方网站，获取更准确的价格信息和优惠活动。